大人マンガは成人向け漫画（せいじんむけまんが）の総称。狭義だと18歳以上を対象にしたポルノ漫画で、未成年の購読は規制がかけられています。よくある誤解ですが、マンガの規制は自主規制です。

別称としては「成人漫画」、「成年漫画」、「アダルト漫画」などと呼ばれ、さらにわかりやすく言えば「18禁漫画」とか「エロ漫画」です。ただし、広義のオトナマンガは成人向けに制作されるマンガ作品全般に対して称されることもあります。（地域によってはこちらのほうが一般的な理解だったり）

また、男性向けコミック誌を対象にしていると思われがちですが、実際には女性向けのオトナマンガもあり、よく知られたところではレディコミ＝レディースコミックがあります。レディコミの１８禁版は男性誌以上にきわどくて、エロティックです。しかも、絵柄が男性漫画家より美しいものが多く、いやらしさとの落差が目立ちます。

アダルトコミックにはこのほか、変態的な性嗜好を扱ったゲイ漫画があります。ゲイ向けコミックはＢＬのバリエーションとしても扱われることもたびたびですが、ＢＬがからみ主体の描写が多く、ゲイコミックでは体液が飛び散ってねばねばびちゃびちゃした描写が目立ちます。

個人的には同性愛に関心がないので、ボーイズラブもゲイ漫画も何がよいのかサッパリですけどね。